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Thales 2021 - Projet Professionnel

Commande Composants est un outil développé en C++/CLI, composé d'un Front-end, d'un Back-end et d'une base de données MySQL.

L'outil vise à mettre à jour le stock interne de composants électroniques de l'entreprise, à attribuer des priorités à certains composants et à envoyer des alertes par courrier électronique aux responsables de la passation des commandes.

L'outil dispose de 3 profils d'utilisateurs :

• Gestionnaire : Permet l'extraction des données du site ENTIER, la personnalisation des alertes et la génération de modèles d'e-mail pour la commande auprès des fournisseurs associés au composant.
• Technicien : Permet d'ajouter ou de supprimer des composants de la Base de données Stock et d'ajouter une étiquette "urgente" à certains composants.
• Admin : Comprend les droits des autres utilisateurs, ainsi que la possibilité d'ajouter/supprimer des fournisseurs et de réorganiser l'interface des deux autres profils.

Technologies utilisées :

C++/CLI - QT5 - Base de données - MySQL

IMERIR - 2020/2022 - Projet Personnel

TerraHexapode est un projet visant à concevoir et à construire un robot hexapode qui porte une plante sur son dos et se déplace de manière autonome dans une pièce pour rechercher des sources de lumière solaire pour alimenter la plante.

Caractéristiques du robot :

• 6 pieds avec 3 articulations par jambe
• Capteurs variés : lidars, hygrométriques, photovoltaïques, caméra
• Raspberry Pi 4 avec ROS Noetic intégré

Fonctionnalités :

• Reconnaissance humaine via la caméra
• Détection de l'humidité du pot avec le capteur hygromètre
• Scan 3D de l'environnement
• Base de données interne alimentée par Wikipedia pour les informations sur les plantes
• Choix de la meilleure exposition au soleil dans la pièce
• Recherche d'êtres humains pour l'arrosage si nécessaire

Technologies utilisées :

C++ - Python3 - ROS - ROS2 - MySQL

IMERIR - 2021 - Projet Scolaire

Projet de fin d'année visant à développer un jeu vidéo de réalité augmentée. Contraintes : budget de 50€, équipe de 5 personnes maximum, durée de 3 semaines.

Concept du jeu :

Jeu de course inspiré de Micro-Machines (NES) avec une piste ancrée dans l'espace réel grâce à des jetons de code QR détectés par des webcams.

Caractéristiques uniques :

• Intégration d'un bras robotique UR Robotics
• Déplacement des jetons QR pendant la course à l'aide d'une ventouse pneumatique
• Modification dynamique du circuit pendant que les joueurs s'affrontent
• Ajout de personnages non-joueurs (PNJ) avec 4 niveaux de difficulté

Équipe :

Composée de roboticiens, développeurs d'IA et développeurs de systèmes embarqués

Technologies utilisées :

C - C++ - QT5 - Python3 - Technologie QR

IMERIR - 2020 - Projet Scolaire

Immo-Scan est un projet développé pendant le confinement, visant à permettre aux agences immobilières de fournir des visites 3D de propriétés locatives sans nécessiter la présence de plusieurs personnes dans une pièce pour une visite.

Caractéristiques du projet :

• Assemblage d'un Turtlebot3 (Burger)
• Ajout d'une webcam supplémentaire sous le lidar
• Déplacement autonome du robot à l'intérieur de la propriété
• Scan des pièces à l'aide du lidar
• Prise de photos de l'environnement
• Transmission des données à un ordinateur

Fonctionnalités :

L'analyse 3D de la propriété et des photos est associée à l'aide d'un programme C++, qui fournit un fichier intégrable sur une page Web pour permettre les visites virtuelles des propriétés.

Technologies utilisées :

ROS - C++ - Blender - Python3

Altran - 2022 - Projet Professionnel

Projet visant à extraire des données pour peupler une base de données et former une IA sur celle-ci.

Description du projet :

L'IA, développée par une équipe française, est destinée à établir un diagnostic médical et à fournir des explications sur les traitements appropriés basés sur la description des symptômes pathologiques à l'aide des corpus médicaux dont elle dispose.

Objectifs :

• Générer des scripts Python pour rechercher différents fichiers de corpus médicaux sur internet
• Fournir le résumé du corpus à la base de données
• Extraire les mots-clés demandés
• Intégrer l'ensemble du document dans la base de données

Technologies utilisées :

Python3 - API de recherche Google

Socomec - 2022 - Projet Professionnel

Projet visant à améliorer et faire évoluer une passerelle de communication entre différents appareils de mesure électroniques de la marque Socomec.

Description du projet :

Cette passerelle permet la communication avec tous les modules d'une même marque, donne la priorité à l'échange d'informations et envoie des données à différentes applications proposées par l'entreprise (web ou logiciel).

Objectifs :

• Améliorer la communication entre les appareils de mesure électroniques
• Assurer la compatibilité avec tous les modules de la marque Socomec
• Prioriser l'échange d'informations
• Transmettre les données aux applications web et logicielles de l'entreprise

Technologies utilisées :

C - C++

Projet Personnel

Ce portfolio était un moyen pour moi d'en apprendre davantage sur une technologie que je ne connaissais pas très bien et un moyen de présenter mes projets.

Objectifs :

• Approfondir mes connaissances en développement web
• Créer une vitrine pour présenter mes projets et compétences
• Mettre en pratique les technologies HTML, CSS et JS

Technologies utilisées :

HTML - CSS - JS

IMERIR - 2021 - Projet d'école

Projet visant à participer à une compétition de combat de robots télécommandés. La conception du robot devait se conformer aux règles et aux contraintes fournies par le corps enseignant.

Contraintes du projet :

• Poids maximal du robot : 500 grammes
• Interdiction d'utiliser des projectiles, combustibles ou explosifs
• Contrôle sans fil obligatoire

Caractéristiques du robot :

• Conçu entièrement à partir de zéro
• Contrôlable via Bluetooth
• Équipé d'une paire de roues pour le mouvement
• Armé d'une scie circulaire pour attaquer l'adversaire

Technologies utilisées :

C - C++ - QT5

APSIDE - 2023 - Projet Professionnel

Projet visant à créer un essaim de robots autonomes équipés de matériaux à faible coût et entièrement imprimés en 3D.

Objectifs du projet :

• Déplacement autonome des robots dans une pièce
• Détection d'objets spécifiques
• Récupération et placement des objets dans un emplacement prédéfini
• Création d'un système robotique abordable

Applications potentielles :

• Rangement des jouets pour les propriétaires d'animaux
• Assistance aux personnes à mobilité réduite pour éviter de se pencher
• Aide au rangement de la salle de jeux ou de la chambre des enfants

Caractéristiques techniques :

• Contrôle par ROS2
• Matériaux à faible coût
• Impression 3D complète

Technologies utilisées :

C - C++ - Python3 - ROS2 - MicroROS - QT6/QML

IMERIR - 2020 - Projet Scolaire

Projet visant à concevoir un robot autonome capable de se déplacer dans un hôpital pour désinfecter les pièces vides.

Contexte :

Dans le cadre de la pandémie de Covid-19, nous avons proposé à l'hôpital de Perpignan la conception de ce robot de désinfection.

Fonctionnalités du robot :

• Entrée autonome dans une pièce vide
• Pulvérisation d'alcool IPA dans l'air
• Nettoyage UV-C pendant plusieurs minutes
• Passage automatique à la pièce suivante

Réalisation :

Notre équipe a développé un premier prototype du robot à l'échelle 2:3 pour tester :

• Le bon fonctionnement de la désinfection
• Le mouvement autonome
• L'autonomie énergétique
• L'adaptabilité aux couloirs encombrés d'un hôpital

Technologies utilisées :

C - C++ - Python3 - ROS2

IMERIR - 2020 - Projet Scolaire

Projet visant à concevoir un robot de tonte de pelouse autonome dans un contexte éducatif.

Objectifs du projet :

• Créer un robot de tonte capable de couvrir 300 m² de terrain
• Optimiser les mouvements du robot
• Utiliser des technologies avancées comme le Lidar et la vision embarquée
• Gérer une équipe d'ingénieurs dans un contexte de projet

Caractéristiques techniques :

• Autonomie sur une surface de 300 m²
• Utilisation de Lidar pour la navigation
• Système de vision embarquée
• Mouvements optimisés pour une tonte efficace

Compétences développées :

• Gestion d'équipe
• Conception de robots autonomes
• Intégration de technologies de pointe
• Programmation de systèmes embarqués

Technologies utilisées :

C - C++ - Python3 - ROS2

Berger Levrault - 2023 - Projet Professionnel

Projet visant à concevoir des POC pour une migration applicative de C vers C++.

Objectifs du projet :

• Analyser le code source de l'application
• Concevoir des environements Docker pour les POC
• Analyser les possibles dependances ou services associés a l'application
• Calculer le temps de developpement necessaire pour la migration
• Proposer des fourchettes de budget preventifs pour le projet
• Proposer des solutions alternatives pour la migration

Technologies utilisées :

C - C++ - Docker - OracleDB - PostgreSQL

IMERIR - 2019 - Projet Scolaire

Projet visant à progrrammer NAO pour detecter des objets et interagir avec eux

Objectifs du projet :

• Programmer des mouvements basiques à l'aide du logiciel natif de NAO
• Concevoir une simulation 3D ROS pour représenter les axes de mouvement du robot
• Connecter le robot et la simulation ROS sur un réseau local
• Programmer des noeuds ROS pour récupérer les données émises par le robot
• Programmer des algorithmes de mouvements fluides pour permettre au robot de se déplacer en marchant/trotinant
• Programmer un algorithme de vision pour différencier 20 types d'objets
• Combiner noeuds ROS pour permettre à NAO de jouer au football, danser, récupérer des objets et les déposer dans la main d'un autre humanoïde

Technologies utilisées :

C - C++ - Python3 - NAO - ROS - OpenCV - QT5